O ator morreu, na cidade do Rio de Janeiro, devido a complicações derivadas de um acidente vascular cerebral, que sofreu há dois anos.

Milton Gonçalves, de acordo com a imprensa local, estreou-se na TV Globo em 1965.

O ator participou em mais de 40 novelas brasileiras, sendo a mais conhecida do público português a Escrava Isaura (1976).

O Tempo Não Para (2018) foi a ultima telenovela que contou com Milton Gonçalves.